Pk-yritysten tulostaulu on EUIPOn lippulaivatutkimus, jossa arvioidaan keskisuurten yritysten (pk-yritysten) suhtautumista teollis- ja tekijänoikeuksiin ja niiden käyttöä Euroopan unionissa (EU). Tulostaulun päätavoitteena on tuottaa näyttöön perustuvaa tietoa, jonka avulla EU:n poliittiset päättäjät voivat muotoilla tehokkaita teollis- ja tekijänoikeuksien täytäntöönpanopolitiikkoja ja tukea innovointia ja luovuutta sekä kehittää aloitteita, joilla autetaan innovoijia, luovan työn tekijöitä ja yrityksiä (erityisesti pk-yrityksiä) suojaamaan teollis- ja tekijänoikeuksiaan. Tähän mennessä on julkaistu kaksi pk-yritysten tulostaulun tutkimusta vuosina 2016 ja 2019, ja kolmas tutkimus on valmisteilla ja julkaistaan vuonna 2022. Pk-yritysten tulostaulun havainnot olivat lähtökohtana EUIPO:n pk-yritysten rahaston ja tukivälineiden perustamiselle EUIPO:n pk-yritysohjelman yhteydessä.